上一篇
DeepSeek Engineer是什么？一文让你看懂DeepSeek Engineer的技术原理、主要功能、应用场景
Psi R0是什么？一文让你看懂Psi R0的技术原理、主要功能、应用场景
来源：卓商AI
发布时间：2025-04-05
关键字：
Psi R0概述简介
Psi R0是灵初智能发布的首个基于强化学习的端到端具身模型。支持双灵巧手协同进行复杂操作，能够将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，完成并闭环长程灵巧操作任务。Psi R0能实现跨物品、跨场景级别的泛化，具备较强的泛化能力和较高的鲁棒性。
Psi R0的功能特色
双灵巧手协同操作：Psi R0支持双灵巧手协同进行复杂操作，能完成多步骤的长程灵巧任务。
多技能串联混训：模型能将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，完成并闭环长程灵巧操作任务。
跨物品、跨场景泛化：Psi R0能实现跨物品、跨场景级别的泛化，具有较强的泛化能力和较高的鲁棒性。
基于仿真数据训练：Psi R0使用海量仿真数据训练出双手操作的智能体，通过双向训练框架串联多技能，在业界率先完成开放环境中的长程任务。
解决奖励函数设计难题：该技能训练框架从物体时空轨迹抽象出关键信息以构建通用目标函数，解决了奖励函数难设计的问题。
后训练阶段优化：在后训练阶段，通过少量高质量真机数据对齐，进一步提升长程任务的成功率。
自主切换技能能力：双向训练框架中的转移可行性函数能够微调技能以提高串联的成功率与泛化性，同时赋予模型自主切换技能的能力，在遭遇操作失败时能够迅速调整策略，确保高成功率。
Psi R0的技术原理
强化学习（RL）：Psi R0是一个基于强化学习的端到端具身模型，使用海量仿真数据训练出双手操作的智能体。
技能训练框架：这一技能训练框架从物体时空轨迹抽象出关键信息以构建通用目标函数，解决了奖励函数难设计的问题。
Psi R0能做什么？
电商场景：Psi R0能应用于电商行业中的商品打包作业，涉及到对上万件商品进行抓取、扫码、放置和塑料袋打结等多个操作。Psi R0能使用双灵巧手流畅地完成这一系列动作，在客户现场取代一个完整的工位。
工厂产线组装：在制造业中，Psi R0可以用于工厂产线的组装工作，完成复杂的长程任务作业，如部件的抓取、组装和放置等。
服务业拣货打包：Psi R0也适用于服务业中的拣货和打包任务，能处理长程任务作业，如抓取、扫码、放置等。
家居环境清洁整理：Psi R0还可以在家居环境中进行清洁和整理工作，处理日常的家务任务。
© 版权声明:本站所有原创文章版权均归卓商AI工具集及原创作者所有，未经允许任何个人、媒体、网站不得转载或以其他方式抄袭本站任何文章。
相关文章
-
CHANGER是什么？一文让你看懂CHANGER的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05 -
Kiroku是什么？一文让你看懂Kiroku的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Vision Search Assistant是什么？一文让你看懂Vision Search Assistant的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MVDrag3D是什么？一文让你看懂MVDrag3D的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Chonkie是什么？一文让你看懂Chonkie的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MSQA是什么？一文让你看懂MSQA的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
卓商AI
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
最新发布
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
猜你喜欢
crazyhorseai
CrazyHorseai的文本图像API使您可以轻松地创建自定义人工智能（AI）女孩 - 无需维护GPU硬件或其他复杂的基础架构。专注于使您的AI梦想...
Wordware
Wordware是一个集成了自然语言编程(NLP)的在线开发环境，它允许用户通过自然语言指令来开发、迭代和部署AI代理。Wordware结合了软件的最...
音刻
音刻转录是一款专注于音视频转录的在线工具，通过先进的语音识别技术，能够快速将音频或视频文件转换为文本。其主要优点包括转录速度快、准确率高、支持多种语言...
Piano Genie
Piano Genie是一个基于机器学习的钢琴模拟器。使用键盘上的数字键或触摸屏上的彩色块来演奏钢琴。按下空格键控制延音踏板。你越像真正的钢琴家一样弹...
Sonify
Sonify是一个在音频、数据和新兴技术交汇处创新的公司。我们设计和开发以音频为核心的产品和数据驱动的解决方案。我们的产品和服务帮助用户将数据转化为音...
breadcrumb 1
breadcrumb.ai用强大的电子表格简化了数据分析，以互动仪表板转换器。将电子表格，CSV和418多个预构建的集成转换为引人入胜的视觉效果，包括...
腾讯元宝
腾讯元宝是一款集成了多种实用工具和服务的生产力工具，旨在提高用户工作效率和生活品质。其背景信息是由腾讯公司推出，定位为全面满足用户工作和生活需求的综合...
aipdf
引入AIPDF-无缝文档管理的AI驱动助手。借助其高级扫描和理解功能，AIPDF可以在几秒钟内总结冗长的文档，并轻松检索信息。 AIPDF与各种文件类...
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
