上一篇
Indic Parler-TTS是什么？一文让你看懂Indic Parler-TTS的技术原理、主要功能、应用场景
GRUtopia 2.0是什么？一文让你看懂GRUtopia 2.0的技术原理、主要功能、应用场景
来源：卓商AI
发布时间：2025-04-05
GRUtopia 2.0概述简介
GRUtopia 2.0（桃源2.0）是上海人工智能实验室发布的通用具身智能仿真平台。平台在GRUtopia 1.0的基础上进行了全面升级，具备三大核心创新：通用模块化框架、场景资产自动化生成和高效数据采集系统。用户仅需通过“三行代码”可定义复杂任务，无需在多个平台之间切换。平台集成百万级标准化物体资产，可实现复杂场景的“一键生成”，降低开发成本。GRUtopia 2.0 支持多种具身智能任务，如导航、操作和运动控制。作为“虚实贯通”技术体系的核心，平台通过高性能仿真推动具身智能从虚拟走向现实。
GRUtopia 2.0的功能特色
通用模块化仿真框架：GRUtopia 2.0 引入了通用模块化仿真框架，支持导航、操作、运动控制等多种具身任务。用户仅需通过“三行代码”即可定义任意任务，无需在多个平台之间切换，极大地简化了开发流程。
场景资产自动化生成：平台集成了百万级标准化物体资产，结合自动化生成和随机化工具，能实现复杂场景的“一键生成”。
高效数据采集系统：GRUtopia 2.0 提供了面向操作任务的多种低门槛遥操作工具，面向导航任务的批量化数据采集工具。与传统方式相比，遥操作效率提升5倍，导航任务数据采集效率最高提升20倍。
大规模交互式3D场景数据集（GRScenes）：平台包含10万个高度交互和精细标注的场景，可自由组合成城市规模的环境。场景涵盖了89种不同的场景类别，弥补了服务型环境的空白。
NPC系统（GRResidents）：GRUtopia 2.0 引入了由大语言大模型（LLM）驱动的NPC系统，负责社交互动、任务生成和任务分配。模拟了社交场景，为具身AI应用提供了新的维度。
基准测试平台（GRBench）：平台提出了GRBench，支持多种机器人，特别是以腿式机器人为主要智能体，评估执行物体导航、社交导航和移动操作等中等难度任务的能力。
仿真到现实（Sim2Real）范式：GRUtopia 2.0 通过仿真平台展示了如何用仿真来缓解高质量数据的稀缺性，推动机器人技术从虚拟到现实的扩展和应用。
支持多样化机器人：平台支持多种类型的机器人，包括人形机器人和腿式机器人，能满足从底层控制到高层决策的多层级研究需求。
GRUtopia 2.0项目介绍
Github仓库：https://github.com/OpenRobotLab/GRUtopia
arXiv技术论文：https://arxiv.org/pdf/2407.10943
GRUtopia 2.0能做什么？
机器人训练与开发：GRUtopia 2.0 提供了通用模块化仿真框架，支持导航、操作和运动控制等多种具身任务。开发者可以通过简单的“三行代码”定义任务，无需在多个平台之间切换。
复杂场景构建：平台集成了百万级标准化物体资产，结合场景自动化生成和随机化工具，能实现复杂场景的“一键生成”。场景涵盖了家庭、餐厅、办公室、公共场所等多种环境，为机器人提供了多样化的训练场景。
社交互动与任务生成：GRUtopia 2.0 引入了由大语言大模型（LLM）驱动的NPC系统，能模拟社交互动、任务生成和任务分配。
数据采集与优化：平台提供了高效的数据采集系统，支持面向操作任务的多种低门槛遥操作工具和面向导航任务的批量化数据采集工具。
© 版权声明:本站所有原创文章版权均归卓商AI工具集及原创作者所有，未经允许任何个人、媒体、网站不得转载或以其他方式抄袭本站任何文章。
相关文章
-
TinyTroupe是什么？一文让你看懂TinyTroupe的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05 -
Open Notebook是什么？一文让你看懂Open Notebook的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Stable Virtual Camera是什么？一文让你看懂Stable Virtual Camera的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Gradio是什么？一文让你看懂Gradio的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
CHRONOS是什么？一文让你看懂CHRONOS的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
GPT-4o mini TTS是什么？一文让你看懂GPT-4o mini TTS的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
卓商AI
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
最新发布
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
猜你喜欢
ArtAny - AI Art Image Generator
ArtAny是一款基于AI绘画技术的强大AI艺术图像生成插件，通过一键生成个性化图像。使用ArtAny插件的强大AI技术，在微信公众号、小红书、抖音、...
法唠AI
法唠AI，也称为法律人工智能，是一种结合了人工智能和法律领域的技术。它利用大语言模型预训练的机器人对法律知识和案例进行深度学习和分析，以提供法律咨询、...
review.legal
review.legal是一个AI法律助手，旨在简化和缩短复杂的法律文件，帮助用户更快地理解并审查合同。它通过缩短合同条款、简化语言、翻译成用户母语等...
Fancy Text Generator
Fancy Text Generator是一个在线工具，利用AI算法为用户提供多种风格的花式文字生成服务。它支持包括花式字体、emoji装饰、特殊符号...
Just GPT It
Just GPT It是一个模仿ChatGPT的趣味网站，旨在以幽默的方式展示如何使用ChatGPT。它不是OpenAI的官方产品，而是一个独立的项目...
学术AI
学术AI是一款专注于学术领域的智能助手，它通过提供问答、论文润色、大纲设计等服务，帮助用户在学术研究和写作过程中提高效率和质量。该产品利用先进的人工智...
BasicPrompt
BasicPrompt是一个可以帮助您构建、部署和测试通用提示语的工具。它提供了一个编辑器，您可以使用其中的U块来编写通用的提示语。BasicProm...
Jobscan
Jobscan是使用顶级应聘者跟踪系统（ATS）中的算法构建的。优化简历关键词，获取更多面试机会。...
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
