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Magma概述简介
Magma 是微软研究院推出的新型多模态AI基础模型,能为多模态人工智能代理(AI agents)提供通用能力。Magma能理解和执行多模态输入的任务,覆盖数字和物理环境。Magma基于大规模的视觉-语言数据和动作数据进行预训练,Magma 结合了语言智能、空间智能和时间智能,能完成从 UI 导航到机器人操作的复杂任务。在实验中,Magma 在零样本和微调设置下均展现出卓越性能,在机器人操作和多模态理解任务中,超越了现有的专用模型。
Magma的功能特色
多模态理解:能处理图像、视频、文本等多种模态的数据,理解其语义、空间和时间信息。支持从简单的图像识别到复杂的视频理解任务。
动作规划与执行:将复杂的任务分解为一系列可执行的动作序列。支持从 UI 导航(如网页操作、移动应用操作)到物理环境中的机器人操作(如抓取、放置、移动物体)。
环境适应性:在零样本(zero-shot)的情况下适应多种下游任务,包括 UI 导航、机器人操作和多模态理解。
Magma的技术原理
预训练架构:使用卷积网络(如 ConvNeXt)作为视觉编码器,处理图像和视频数据。将编码后的视觉信息与语言标记一起输入到一个大型语言大模型(LLM)中,生成动作序列或语言描述。
Set-of-Mark (SoM):在图像中标注可操作的视觉对象(如 GUI 中的按钮、机器人手臂的目标位置)。基于预测这些标记的位置,帮助模型理解和执行动作落地(action grounding)。
Trace-of-Mark (ToM):在视频中标注物体的运动轨迹(如机器人手臂的运动路径)。基于预测未来轨迹,帮助模型理解和规划动作序列,增强时间动态的理解能力。
多模态数据融合:预训练数据包括图像、视频、机器人操作数据和多模态理解任务的数据。基于 SoM 和 ToM 技术,将这些不同类型的数据统一到一个预训练框架中,提升模型的通用性和适应性。
零样本和微调能力:预训练后的模型能直接应用于未见过的任务(零样本),表现出较强的泛化能力。在少量数据上进行微调后,能进一步提升性能,适应特定任务的需求。
Magma项目介绍
项目官网:https://microsoft.github.io/Magma/
GitHub仓库:https://github.com/microsoft/Magma
arXiv技术论文:https://www.arxiv.org/pdf/2502.13130
Magma能做什么?
网页和移动应用操作:自动完成搜索、安装应用、填写表单等任务。
机器人操作:控制机器人完成抓取、放置和移动物体等任务。
视频理解:分析视频内容,回答相关问题。
智能助手:作为虚拟助手,理解指令并完成交互任务。
教育与培训:辅助教学,提供操作指导和反馈。
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